Пусть даны два уравнения
x=x(t),y=y(t), где t Î [T1, T2]. | (1) |
Каждому значению t из [T1, T2] соответствуют определенные значения x и y. Если рассматривать значения x и y как координаты точки на плоскости xOy, то каждому значению t будет соответствовать определенная точка плоскости. Когда t изменяется от T1 до T2, эта точка на плоскости описывает некоторую кривую. Уравнения (1) называются параметрическими уравнениями этой кривой, t называется параметром, а способ задания кривой уравнениями (1) называется параметрическим.
Предположим, что функция x=x(t) имеет обратную t=t(x). Тогда, очевидно, у является функцией от x: y=y[t(x)]. Следовательно, уравнения (1) определяют y как функцию от x, и говорят, что функция y от x задается параметрически.
При рассмотрении функций, заданных параметрически, исключение параметра не всегда возможно. Во многих случаях удобнее задавать различные значения t и затем вычислять соответствующие значения аргумента x и функции y.
Пример. Пусть кривая задана параметрическими уравнениями:
Построим эту кривую на плоскости, придавая различные значения параметру t и находя соответствующие значения х и у.
При t =0 M(R, 0).
Таким образом, получаем окружность с центром в начале координат, радиуса R. Здесь t обозначает угол, образованный радиусом, проведенным в некоторую точку окружности М(x, y), и осью Ox.
Если исключим из этих уравнений параметр t, то получим уравнение окружности, содержащее только x и y. Возводя в квадрат параметрические уравнения и складывая их, находим:
x2+ y2=R2(cos2t + sin2t) или x2+ y2=R2.
Выведем правило нахождения производных функций, заданных параметрически. Пусть x=x(t), y=y(t), причем на некотором отрезке [T1, T2] функции x(t) и y(t) дифференцируемы и x' ≠ 0.
Т.к. у – функция, зависящая от переменной x, то будем считать, что функция x=x(t) имеет обратную t=t(x).
Будем обозначать: yx' – производная функции по переменной x, yt', xt', tx' – соответственно производные по t и х.
Воспользовавшись правилом дифференцирования сложной функции, получим . Производную tx' найдем по правилу дифференцирования обратной функции .
Окончательно, .
Итак,
Полученную функцию можно рассматривать как функцию, заданную параметрически: .
Используя эту формулу, можно находить и производные высших порядков функций, заданных параметрически. Найдем . По определению второй производной . Учитывая, что yx' есть функция параметра t, yx'=f(t), получаем:
Примеры.
- , y = arcsin (t–1). Найдем .
Следовательно, .
- Найти угловой коэффициент касательной к циклоиде x = a·(t – sin t), y = a·(1 – cost)
в произвольной точке (0 ≤t≤ 2·π).
Угловой коэффициент касательной .
x' = a·(1 – cost) ,y' = a·sin t. Поэтому .
-
Найти .