Рассмотрим несколько векторов .
Линейной комбинацией данных векторов называется любой вектор вида , где
- некоторые числа. Числа
называются коэффициентами линейной комбинации. Говорят также, что в этом случае
линейно выражается через данные векторы
, т.е. получается из них с помощью линейных действий.
Например, если даны три вектора то в качестве их линейной комбинации можно рассматривать векторы:
Если вектор представлен как линейная комбинация каких-то векторов, то говорят, что он разложен по этим векторам.
Векторы называются линейно зависимыми, если существуют такие числа
, не все равные нулю, что
. Ясно, что заданные векторы будут линейно зависимыми, если какой-либо из этих векторов линейно выражается через остальные.
В противном случае, т.е. когда соотношение выполняется только при
, эти векторы называются линейно независимыми.
Теорема 1. Любые два вектора линейно зависимы тогда и только тогда, когда они коллинеарны.
Доказательство:
- Действительно, пусть имеем два коллинеарных вектора
и
. Тогда либо оба они равны нулю, и следовательно, любая их линейная комбинация
при любых λ1 и λ2, либо один из них не нуль, тогда другой отличается от него на числовой множитель, например,
. Но отсюда
, а это и означает линейную зависимость векторов
и
.
- Докажем обратное, т.е. если два вектора линейно зависимы, то они коллинеарны. Пусть векторы
и
линейно зависимы. Тогда найдутся числа λ1 и λ2 такие, что
, причём, например, λ2 ≠ 0. Тогда
, т.е. векторы коллинеарны.
Таким образом, теорема утверждает, что линейно независимыми на плоскости могут быть только те векторы, которые неколлинеарны.
Аналогично можно доказать следующую теорему.
Теорема 2. Три вектора линейно зависимы тогда и только тогда, когда они компланарны.
Доказательство.
- Пусть три вектора
линейно зависимы, т.е.
, где, например, λ3 ≠ 0. Тогда
.
Отнесём векторы
и
к одному началу и проведём через них плоскость. Тогда
и
будут лежать в той же плоскости, а потому и их сумма, т.е.
будет лежать в той же плоскости, т.е.
– компланарны.
- Пусть теперь векторы
– компланарны. Тогда они будут лежать в одной плоскости. Отнесём все три вектора к одному началу.
Если векторы
и
не коллинеарны, то очевидно, вектор
можно предствить в виде
. Действительно из рисунка видно, что
, где
и
, а значит найдутся числа
и
такие, что
.
Если же вектор
коллинеарен вектору
, то один из них линейно выражен через другой, т.е.
. Что и требовалось доказать.
Таким образом, три некомпланарных вектора всегда линейно независимы. Кроме того, можно показать, что каждые четыре вектора линейно зависимы.