Смешанное произведение трех векторов и его свойства

Смешанным произведением трёх векторов называют число, равное . Обозначается . Здесь первые два вектора умножаются векторно и затем полученный вектор умножается скалярно на третий вектор . Очевидно, такое произведение есть некоторое число.

Рассмотрим свойства смешанного произведения.

1. Геометрический смысл смешанного произведения. Смешанное произведение 3-х векторов с точностью до знака равно объёму параллелепипеда, построенного на этих векторах, как на рёбрах, т.е. .

   Таким образом, и .

   Доказательство. Отложим векторы от общего начала и построим на них параллелепипед. Обозначим и заметим, что . По определению скалярного произведения

   . Предполагая, что и обозначив через h высоту параллелепипеда, находим .

   Таким образом, при

   Если же , то и . Следовательно, .

   Объединяя оба эти случая, получаем или .

   Из доказательства этого свойства в частности следует, что если тройка векторов правая, то смешанное произведение , а если – левая, то .

2. Для любых векторов , , справедливо равенство

   .

   Доказательство этого свойства следует из свойства 1. Действительно, легко показать, что и . Причём знаки "+" и "–" берутся одновременно, т.к. углы между векторами и и и одновременно острые или тупые.

3. При перестановке любых двух сомножителей смешанное произведение меняет знак.

   Действительно, если рассмотрим смешанное произведение , то, например, или

   .

4. Смешанное произведение тогда и только тогда, когда один из сомножителей равен нулю или векторы – компланарны.

    

   Доказательство.

   1. Предположим, что , т.е. , тогда или или .

      Если , то или или . Поэтому – компланарны.

      Если , то , , - компланарны.

   2. Пусть векторы – компланарны и α – плоскость, которой они параллельны , т. е. и . Тогда , а значит , поэтому или .

   Т.о., необходимым и достаточным условием компланарности 3-х векторов является равенство нулю их смешанного произведения. Кроме того, отсюда следует, что три вектора образуют базис в пространстве, если .

   Если векторы заданы в координатной форме , то можно показать, что их смешанное произведение находится по формуле:

   .

   Т. о., смешанное произведение равно определителю третьего порядка, у которого в первой строке стоят координаты первого вектора, во второй строке – координаты второго вектора и в третьей строке – третьего вектора.

   Примеры.

   1. Показать, что векторы образуют базис в пространстве.

      , т.е. векторы – базис.

   2. Найти объём пирамиды с вершинами в точках A(2; -2; 0), B(-1; 4; -4), C(4; -8; 5), D(1; -7; 0). Правую или левую тройку образуют векторы и ?

      

      Т. к. , то тройка векторов левая.